这种类型的轴承由内圈、外圈和圆锥滚动体组成。由于其设计的几何形状，圆锥滚子轴承能承受联合载荷（轴向和径向）。此外，即使滚子在外圈和内圈的轨道上滑落，此设计使其仍可继续滚动。

圆锥滚子轴承在滚道上的接触角是可变的，这使得应用的轴向和径向载荷比在任何情况下都可被抵消；在角度变大的情况下，具有更大轴向载荷承受能力。